Т.е. Вы уже зашли в интерфейс роутера, правильно я понимаю?
Если это так, то, собственно, осталось два пункта:
1) Создать static-ip (статический айпи) соединение;
2) Настроить беспроводной доступ, проще с WPA-шифрованием (тупо задать пароль в 8 символов (можно больше)).