Не знаю... так у них заведено наверное... Скорее всего из-за анализа на врожденные болезни у ребеночка (кровь из пяточки берут). Этот анализ обычно проводят на четвертый день жизни.
Но вообще, я слышала, что из любого роддома можно чуть ли не сразу после родов уехать -- пишешь заявление что ты едешь домой под свою ответственность.